图像检测光源的基本步骤
　　1. 滤波。边缘检测主要基于导数计算，但受噪声影响。但滤波器在降低噪声的同时也导致边缘强度的损失。
　　2. 增强。增强算法将领域中灰度有显著变化的点突出显示。一般通过计算梯度幅值完成。
　　3. 检测。但在有些图像中梯度幅值较大的并不是边缘点。
　　4. 定位。精确确定边缘的位置。